Linear Algebra Library - Armadillo 테스트

오래전 Matrix 연산을 위해 라이브러리를 찾던 중 알게된 Armadillo 를 오늘에서야 테스트를 해 보았다. Armadillo는 사이트에 게시된 속도테스트 결과에 의하면 IT++ 와 NEWMAT 라이브러리와 비교해서 월등히 속도가 빠르다. 그래서 OpenCV 의 Matrix 연산과 비교해 보았다. OpenCV Library 는 2.2 버전을 사용하고 컴파일러는 Visual C++ 2010 버전을 사용하였다.

아래는 테스트에 사용한 코드이다.

CStopWatch watch;

int N = 1000;

// OpenCV
cv::Mat cvA = ( cv::Mat_<double>( 2, 2 ) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0 );
cv::Mat cvB = ( cv::Mat_<double>( 2, 1 ) << 1.0, 2.0 );
cv::Mat cvZ = ( cv::Mat_<double>( 2, 1 ) );

watch.Begin();
for ( int i = 0; i < N; ++i )
{
    cvZ = cvA * cvB;
}
watch.End();
TRACE( "OpenCV Matrix : %.6fms \n", watch.GetElapsedMillisecond() );

// Armadillo
arma::mat arA = arma::zeros( 2, 2 );
arma::mat arB = arma::zeros( 2, 1 );
arma::mat arZ = arma::zeros( 2, 1 );

arA( 0, 0 ) = 1.0;
arA( 0, 1 ) = 2.0;
arA( 1, 0 ) = 3.0;
arA( 1, 1 ) = 4.0;

arB( 0, 0 ) = 1.0;
arB( 1, 0 ) = 2.0;

watch.Begin();
for ( int i = 0; i < N; ++i )
{
    arZ = arA * arB;
}
watch.End();
TRACE( "Armadillo Matrix : %.6fms \n", watch.GetElapsedMillisecond() );

결과는 의외로 OpenCV 가 더 빠른 결과가 나왔다. 

아래는 위 코드를 열번 반복했을 때 처리 시간이다.

OpenCV Matrix : 1.158083ms 

Armadillo Matrix : 0.946997ms 

OpenCV Matrix : 1.125553ms 

Armadillo Matrix : 0.977720ms 

OpenCV Matrix : 0.932178ms 

Armadillo Matrix : 1.334109ms 

OpenCV Matrix : 1.124107ms 

Armadillo Matrix : 1.342423ms 

OpenCV Matrix : 0.794104ms 

Armadillo Matrix : 0.934708ms 

OpenCV Matrix : 1.126637ms 

Armadillo Matrix : 1.333025ms 

OpenCV Matrix : 1.125553ms 

Armadillo Matrix : 1.332302ms 

OpenCV Matrix : 1.120854ms 

Armadillo Matrix : 1.331218ms 

OpenCV Matrix : 1.124107ms 

Armadillo Matrix : 1.337362ms 

OpenCV Matrix : 1.121216ms 

Armadillo Matrix : 1.332302ms 

실제로 Armadillo 가 가장 빠른지 다른 라이브러리와도 테스트를 해 보아야겠다.

<

Original Post : http://neodreamer-dev.tistory.com/497